4020 Dvostranska robotska roka za nakladanje in razkladanje portala

1．Manipulator poganja servo motor prek natančnega reduktorja s skupnim hodom dviga 700 mm in stranskim hodom 4500 mm (prilagojeno glede na dejanske razmere)

2. Nameščenih je več kompletov vakuumskih na olje odpornih priseskov, vsak komplet priseskov je opremljen z ročnim ventilom, ki ga je mogoče ročno zapreti in prilagoditi glede na velikost plošče. Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja podajalnega robota je ±2 mm.

3．Konec je opremljen s pnevmatsko napravo za ločevanje plošč, ki olajša ločevanje plošč med samodejnim podajanjem. Opomba: Zaradi različnih adsorpcijskih sil in vsebnosti olja med ploščami ni zagotovljeno, da je plošče mogoče popolnoma uspešno ločiti. Ročno ločevanje je mogoče izvesti v skladu z dejanskimi pogoji.

4．Samodejno nakladanje in razkladanje je opremljeno z 1 dvoslojnim električnim vozičkom za material (zgornji sloj) za laserski stroj za shranjevanje odpadnega okvirja stroja končnega materiala po rezanju in 1 električnim vozičkom za material (spodnji sloj) za laserski stroj za zagotavljanje surovine.

5. Tovornjak z materialom poganja motor za pojemke in je opremljen z elektromagnetno zavorno napravo. Opremljen je s premičnim magnetnim separatorjem, zato je priročno adsorbirati ploščo za pomožno cepljenje in izboljšati stopnjo uspešnosti cepljenja.

6. Razkladanje uporablja manipulator za razkladanje z dvojnimi vilicami in nakladalno sesalno skodelico, povezano z isto strukturo dvižnega stebra. Metoda razkladanja je leva in desna struktura dvojnih vilic, razkladalne vilice imajo kratko tekalno razdaljo in nizko stopnjo napak.

7．Oprema je popolnoma servo gnana. Dvigovanje in bočno premikanje manipulatorja poganjajo visokozmogljivi servo motorji. Dvižni mehanski sistem je opremljen z linearnimi vodilnimi tirnicami, s hitro hitrostjo in visoko natančnostjo pozicioniranja.

8. Nadzorni sistem uporablja uvožen 10-palčni zaslon na dotik z inteligentnim sistemom CNC programskega krmilnika Omron. Ima samodejni in ročni način delovanja. Vse nastavitve, spremljanje in odpravljanje napak lahko upravljate ročno na zaslonu, kar je hitro in enostavno.

9. Delovno okolje tega stroja mora izpolnjevati zahteve glede temperature -10-45 ℃, relativne vlažnosti manj kot 80 %, brez vnetljivih in eksplozivnih materialov, močnih elektromagnetnih motenj, brez korozivnega plina, brez brizganja tekočine in dobre osvetlitve notranjega okolja .